首頁 | 手機版 | 二維碼

廈門光沃自動化設備有限公司

主營:業務范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國各地

您當前的位置:首頁 » 供應產品 » 1756-IF8I 詳細了解
1756-IF8I 詳細了解
產品: 瀏覽次數:221756-IF8I 詳細了解 
單價: 面議
最小起訂量:
供貨總量:
發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-12-11 14:56
詳細信息

1756-IF8I


本公司專業銷售大型進口各種品牌DCS系統模塊備件:
光沃自動化廈門辦備件DCS PLC系統模塊備件,用于集散控制系統,可編程控制器,面板控   制器和驅動器。包括以下產品。

..美國..英維思 ESD系統 FOXBORO,Invensys Triconex
 .. 美國.. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
 ..法國....施耐德.. 140莫迪康昆騰系列處理器,內存卡,電源模塊等。
..德國...西門子..Siemens MOORE,S5,S7等
..美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列

我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應商建立了良好的合作關。
 有著充足的庫存,交貨期快,庫存價值大約3億人民幣,歡迎來電查詢

公司名稱:廈門光沃自動化設備有限公司

地址:廈門市海滄區滄湖東一里502號702室
                
聯系人:小吳

手機:18064468920

               
電話:0592-6803153

傳真:0592-5917519
               
郵編:361000

網址: http://www.xmgwplc.com

 

數字式電液調速器的發展及特點
      隨著微電子技術的發展,調速器的發展也進入了數字式(微機) 電液調速器階段,數字式電液調速器習慣上也稱為微機調速器。微機調速器又從最初的單片機、單板機微機調速器發展到現在的工業控制計算機(IPC) 調速器、可編程控制器(PLC) 調速器、可編程計算機控制器(PCC) 調速器。所謂IPC ,PLC ,PCC 調速器是指電液調速器的微機調節器分別以IPC ,PLC ,PCC 為核心構成(見圖1) 。

圖1  數字式( 微機) 電液調速器的構成


        微機調速器由微機調節器及電液隨動系統構成。微機調節器以高可靠性的控制器為核心,采集頻率信號及控制信號,用計算機程序實現復雜的運算及控制功能,并以一定方式輸出控制結果作為電液隨動系統的輸入。微機調速器具有可靠性高、外圍電路少、編程方便、功能擴展性好等特點[1] 。

2  微機調節器中控制器的選擇
         從圖1 可見,微機調節器的核心在于控制器,控制器完成調速器的信號采集、數據運算、控制規律實現、運行狀態切換、其他附加功能及控制值輸出等功能。調速器的功能基本由控制器實現,電液隨動系統主要是執行機構。因此,在設計調速器微機調節器時,選擇合適的控制器很重要。目前市場上的控制器種類很多,如單片機、單板機、PLC、PCC、IPC等,但由于調速器是應用于工業現場的設備,對可靠性要求很高。因此,選擇微機調節器的控制器的一條重要原則是,要選用適合于工業現場使用的抗干擾能力強、可靠性高、選擇余地大、操作維護方便的控制器。目前滿足此原則的主要是PLC , PCC ,IPC 等幾類控制器,此外,還應從以下幾方面考慮。
2. 1  控制器的速度
        所謂控制器的速度, 包含2 層含義: 控制器CPU 的位數和控制器中用戶程序的掃描周期。
        控制器CPU 的位數反映到調速器中主要體現在控制精度上,按國標要求調速器轉速死區小于0.02 % ,而在用較大差值法計算轉速死區時,較大相對差值還要乘以bp;假設bp = 10 % ,則要求較大相對差值小于0. 1 %。以16 位機的控制器為例,假設整數運算中,以整數25000 表示開度為100 % ,那么,開度分辨率為0.004 % ,其值遠遠小于0.1 % ,可見,16 位機足以滿足要求。況且,即使是16 位機,由于雙字算法的存在,也能實現32 位運算,從這個意義上說,即使是8 位機應用于調速器也是滿足要求的,因為8 位機中也有字節運算、字運算及雙字運算。因此,32 位機、16 位機甚至8 位機均可應用于調速器并滿足性能要求。

關于控制器中用戶程序的掃描周期,從以下幾個方面考慮:
         a. 頻率信號采樣周期。從調速器系統結構框圖(見圖2) 可見,機組頻率信號是調速器系統的輸入;調速器根據采集到的頻率信號,算出頻差,針對頻差進行PID 運算,運算的結果即調節器的輸出;調節器的輸出再以一定的方式控制機械液壓系統,機械液壓系統再去操作導水葉,控制其開度。因此,調節器的輸出是與頻率的變化密切相關的。目前,調速器普遍采用的測頻方法是測周期法[2] ,當被測頻率為50Hz 時,最小采樣周期為20ms ,即被測頻率信號的更新周期為20ms。由于頻率的采樣周期為20ms 左右,用戶程序的掃描周期一般應比頻率信號采樣周期小,但小到一定程度后意義就不大了。

          b. 水輪發電機組和電液轉換器(或電/ 機轉換裝置) 的截止頻率。水輪發電機組的截止頻率一般為0.1 Hz~1.0 Hz ,調速器中電液轉換器的截止頻率一般為3Hz~10Hz[1] 。根據控制理論的香農采樣定理,“要從采樣信號中完全復現出采樣前的連續信號,必須滿足采樣頻率大于或等于2 倍的采樣器輸入連續信號頻譜中的最高頻率”,將此定理應用于調速器系統,若采用2 倍于水輪發電機組和電液轉換器截止頻率的采樣頻率,即6 Hz~20 Hz ,就能滿足香農采樣定理,此時調節器采樣周期為167 ms~50 ms。
          c. 調速器不動時間。國標要求調速器的不動時間小于0.2 s。在調速器系統中,不動時間主要由3 部分組成:2 倍的調節器用戶程序掃描周期(在最差的情況下) ,導葉位置輸出D/ A 轉換時間,調速器機械液壓系統主配壓閥搭迭量、死區等。按照這種構成,程序掃描周期部分小于整個不動時間的1/ 4是可行的,經計算,不動時間的指標要求程序掃描周期小于25ms。
綜上所述,控制器用戶程序掃描周期以5ms~15ms 為宜。

2. 2  I/ O 及存儲容量
         對應用于調速器系統的控制器而言,由于調速器基本功能固定,用戶程序功能單一集中,并且水輪機調速器程序已經基本實現標準化,對于不同電站不同類型的調速器其程序的更改一般為10 %左右。到目前為止,我們在水輪機數字式電液調速器中使用過的控制器有不同國家、不同公司、不同系列的多達8 種PLC 產品。根據經驗,對數字量的I/ O 點數、模擬量的I/ O 點數、程序存儲容量、數據存儲容量進行統計,如表1 所示(表中的統計數據已留有充分的裕量) 。

 

 

 

 

2. 3  編程語言
           目前市場上比較通用的控制器,其編程語言不外乎C、BASIC 等高級語言,以及梯形圖、功能塊、語句表等幾種語言。一般認為,高級語言功能強大,編程靈活,能實現較復雜的算法,但高級語言編制起來較復雜,對現場的工程技術人員來說,掌握起來有一定難度,不利于維護。因此在調速器領域,大概有80 %~90 %的編程使用的是梯形圖語言。
           梯形圖語言最初主要用于PLC ,其后隨著電子技術的發展, IPC、PCC 等均有梯形圖語言可供選擇。而梯形圖語言本身也已經不再僅僅是邏輯順序控制,隨著PLC 的發展,梯形圖語言也有了邏輯運算、浮點數運算、比較運算,高速計數功能、PID 運算功能塊、PWM 運算、變量尋址、指針運算等。梯形圖語言簡單明了,邏輯清晰,容易掌握,調試方便,而且功能強大,現在,有些PLC 的梯形圖編程系統已經實現了程序結構化、標準化,一些功能已由PLC操作系統集成為功能塊,只需在梯形圖程序中調用,如PID 控制功能塊。而對調速器而言,由于其程序已經基本標準化,應用于某一具體用戶的調速器程序基本是由90%的基本程序加10 %的用戶特定程序構成,可見,對每個調速器的程序工作量相對而言并不大。例如,用梯形圖語言編制某調速器的用戶特定程序,一個較熟練的技術人員大概只需5h~8h 即可完成。因此,從應用角度講,高級語言、梯形圖語言、功能塊語言、語句表語言均能較好地實現調速器的功能,但從實用角度講,梯形圖語言更利于用戶技術人員閱讀調速器程序,從而有利于設備維護。

 

企業新聞
大话西游2五开职业没上班赚钱快